制图：陈欣（即梦AI生成）
3月23日，南都记者从知情人士处获悉，大疆已于近日在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石，案件涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。目前，法院已正式立案。知情人士透露，这是大疆首次起诉影石。
大疆：发明与前员工在大疆任职时工作任务密切相关
据了解，这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷，涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计、影像处理等关键技术领域。大疆指出，涉案专利系前员工离职后一年内做出的发明创造，这些发明与员工在大疆任职时的工作任务密切相关。
据悉，在涉及无人机飞行控制和结构设计的两件专利中，影石在中国的申请文本里将其中一位发明人记载为“请求不公布姓名”。但在对应的国际专利申请中，却列明了该发明人的真实姓名，而此人正是前大疆核心研发人员。该员工在大疆任职期间深度参与了大疆无人机重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系。
影石：专利在影石产生 不畏任何诉讼
针对“大疆起诉影石创新”案，3月23日下午，影石创新创始人CEO刘靖康在其个人微博作出回应。
刘靖康表示，已仔细排查涉及的员工该时间内申请的专利，现有证据显示均为在影石内产生的idea和自主创新的成果。
关于发明人规避指控之事，刘靖康称，影石很多专利都会在国内申请时隐藏发明人，PCT的时候公开，原因是在尊重发明人的基础上尽量延迟技术人员名单暴露的时间和被猎头盯上，另有很多件专利申请也隐藏了非大疆前员工。
刘靖康还表示，大疆也有技术落入影石的专利保护范围，但影石并未主动起诉。
对于此次大疆的起诉，刘靖康称，“大家等法院的正常取证和调查程序就好了”，“不畏惧任何专利诉讼”。
双方从去年下半年起 战略边界被打破形成正面竞争
2025年下半年以来，大疆与影石的交锋进入公共视野。在经历了市场、价格、供应链等多维度交锋后，此次起诉，意味着双方的交锋开始触及知识产权。
长期以来，大疆与影石在各自“赛道”占据主导地位，大疆是全球消费级无人机的霸主，而影石则是全球全景相机市场的领导者。然而，自2025年下半年起，双方的战略边界被打破，形成了正面竞争格局。
一方面，影石进军无人机领域。2025年7月，影石创新正式宣布进军无人机市场，推出与第三方共创的消费级无人机品牌“影翎Antigravity”，计划发布全球首款全景无人机，切入大疆的核心业务领域。影石创始人刘靖康坦言，五年前作出此决策时，就已预见到此举会刺激大疆进入全景相机市场。
与此同时，大疆也正式切入全景相机赛道。在影石推出消费级无人机品牌不久，大疆便发布了其首款全景相机Osmo 360，以2999元的定价强势进入影石主导的市场。
进入彼此腹地后，双方的竞争迅速白热化。一开始，双方的竞争主要体现在价格战与营销上。
2025年10月，大疆启动大规模降价促销，涉及云台相机、运动相机、无人机等多条产品线，降幅最高超千元，官方解释为“双十一”常规促销。
那次降价引发了部分消费者的不满。影石创始人刘靖康随后在社交媒体上表示“可能有一部分因为我们影石的原因导致DJI大幅降价”，并宣布为近期购买大疆产品的消费者提供影石100元无门槛代金券，此举被外界视为一次高调的营销反击。
面对价格战，影石在2025年第三季度财报中回应称，友商竞争推动了市场扩容，而公司凭借差异化软硬件优势，营收仍实现了超90%的高速增长。
双方打起了“供应链之战”和“渠道巷战”
除了公开的市场竞争，双方的较量还延伸至产业链的上下游，打起了“供应链之战”和“渠道巷战”。
一方面，是向供应链企业施加“排他”压力。据南都·湾财社此前报道，影石在推进无人机项目过程中，其多家核心供应商(涉及光学镜头模组、结构件、芯片等33家)突遭“排他”压力，被要求不得与影石合作。影石供应链负责人称，部分供应商因与大疆签署了排他协议，或受到口头要求，而中断与影石的合作。这导致影石不得不紧急切换备用供应商，重构供应链体系。
另一方面，双方在销售渠道上的“封杀”也引发关注。2025年11月，湖南长沙一位影石经销商投入百万元装修的“影石Insta360”形象店门头，因商场管理方与大疆经销商签署的《商铺租赁补充协议》而被要求拆除。该协议明确规定“不引进、不允许第三方进驻与大疆产品具有强竞争关系的品牌(特指影石Insta360)开设品牌专卖店”。此事曝光后，经当地市场监管部门介入，明确此类损害第三方利益的协议无效，该经销商被允许恢复门头。
此前，影石创始人刘靖康虽多次公开表达对大疆的尊重，并将竞争比喻为“与顶级选手跑马拉松”，但现实中的商战远比言辞更为残酷和直接。此案的判决情况如何，南都记者将持续关注。
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